Запускаешь вначале сервер, а только потом стим и следи чтобы было так и не иначе. Когда наиграешься - выключаешь игру и стим, а потом сервер (если нужно).
Обойти не удастся, т.к даже в офф. мануале стима пишется, что нужно иметь 2 машины для того, чтобы играть и хостить.
Плюс, если сервер работает на дефолтном порте (27015) не вздумай делать полный рестарт сервера (через выключение и запуск) пока не выйдешь из кс и стима, иначе сервер не запустится пока все не закроешь.