Вопрос, а точнее 2 вопросов.
Есть ли смысл запускать csgo сервер через sudo?
Как убрать Warning об запуске сервера с привилегиями sudo? Потому что 10 секунд ждать просто так это перебор
что-то вы не то сделали с правами пользователя. любой сервер стартует без sudo. и вообще рекомендуется создать отдельную учётку с правами обычного пользователя и стартовать сервер из под него