Копируешь карту в клиент. Нажимаешь в клиенте "создать сервер", далее когда зашел, в консоли вводишь "nav_generate" (кажется требует sv_cheats 1). Подождешь пока рассчитает (несколько минут), и в папке карт появится nav-файл. Ботов при этом добавлять не нужно