Ответа на вопрос "Какая программа для моделирования лучше?" не существует, т.к. это всё вопрос вкусов. Лично я использую блендер уже больше 3 лет.
Что именно не получается со скруглением? Я могу помочь, но мне нужно больше информации. Так на вскидку используйте инструмент bevel (в edit mode хоткей ctrl+b, работает по выделенным рёбрам). Так же советую использовать блендер 2.8 бету, она уже месяца 2-3 более-менее стабильная, а интерфейс для начинающих там существенно улучшили.
Если всё равно не получается, добавьте меня в дискорде или пришлите личное сообщение на форуме. Желательно так же добавить саму модель (.blend файл) или хотя бы скриншоты, чтобы было понятно, с чем вы работаете.